蜘蛛吊主要由底盤、支腿、轉臺、吊臂、卷揚機構、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成，各部分協(xié)同工作，利用液壓傳動原理實現(xiàn)重物的起吊、平移和放置等動作。以下是其詳細的結構與原理介紹：

結構

· 底盤：通常采用履帶式。履帶式底盤接地比壓小，通過性好，能適應復雜地形；底盤上安裝有發(fā)動機、液壓泵站、駕駛室等部件。

· 支腿：一般有四條可伸縮的支腿，位于底盤的四角。支腿在作業(yè)時伸出，以擴大支撐面積；在行駛狀態(tài)時則收縮，減小設備的寬度，便于運輸和移動。每個支腿都可單獨進行伸縮調(diào)整，以適應不同的地面狀況和作業(yè)要求。

· 轉臺：安裝在底盤上方，通過回轉支承與底盤相連，可實現(xiàn) 360° 旋轉。轉臺上設有吊臂安裝座、卷揚機構、液壓油箱、電氣控制箱等部件。轉臺的旋轉運動由液壓馬達驅(qū)動，通過回轉減速器實現(xiàn)減速和增矩，使轉臺能夠平穩(wěn)地旋轉。

· 吊臂：多為伸縮式結構，由多節(jié)臂桿組成，可通過液壓油缸實現(xiàn)臂桿的伸縮，以改變吊臂的長度和工作半徑。吊臂的截面形狀通常為箱型結構，具有較高的強度和剛度，能夠承受較大的載荷。吊臂頭部裝有滑輪組，用于引導鋼絲繩，實現(xiàn)重物的起升和下降。

· 卷揚機構：主要由卷揚筒、鋼絲繩、制動器、減速器和電動機（或液壓馬達）等組成。電動機（或液壓馬達）通過減速器驅(qū)動卷揚筒旋轉，收放鋼絲繩，從而實現(xiàn)重物的起升和下降運動。制動器用于在卷揚機停止工作時，可靠地制動卷揚筒，防止重物下滑。

· 液壓系統(tǒng)：是蜘蛛吊的核心動力傳輸系統(tǒng)，由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥、油箱和油管等組成。液壓泵將發(fā)動機的機械能轉化為液壓能，通過油管將高壓油輸送到各個液壓執(zhí)行元件（液壓馬達和液壓缸），驅(qū)動它們完成相應的動作，如吊臂的伸縮、轉臺的旋轉、支腿的升降和卷揚機構的起升下降等。液壓閥則用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實現(xiàn)對各個動作的控制。

· 電氣控制系統(tǒng)：用于控制蜘蛛吊的各個動作，包括發(fā)動機的啟動與停止、液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)、吊臂的伸縮、轉臺的旋轉、卷揚機構的起升下降以及各種安全保護裝置的控制等。電氣控制系統(tǒng)通常由控制器、操作手柄、按鈕、傳感器、繼電器和電纜等組成，操作人員通過操作手柄和按鈕發(fā)出指令，控制器根據(jù)指令控制相應的電氣元件和液壓閥，實現(xiàn)對吊車的操作。

工作原理

蜘蛛吊的工作原理基于液壓傳動和杠桿原理。發(fā)動機驅(qū)動液壓泵運轉，液壓泵將油液從油箱中吸出并加壓，形成高壓油液。高壓油液通過液壓管路輸送到各個液壓執(zhí)行元件，如液壓缸和液壓馬達。

當需要吊臂伸縮時，控制相應的液壓閥，使高壓油液進入吊臂伸縮液壓缸，推動活塞運動，從而帶動吊臂節(jié)段伸出或縮回，改變吊臂的長度。轉臺的旋轉是通過液壓馬達驅(qū)動回轉減速器，進而帶動轉臺繞回轉支承旋轉，實現(xiàn)吊臂在水平方向上的角度調(diào)整。

卷揚機構的工作原理是液壓馬達驅(qū)動卷揚筒，通過鋼絲繩纏繞在卷揚筒上，當卷揚筒正轉時，鋼絲繩收起，重物被吊起；當卷揚筒反轉時，鋼絲繩放出，重物下降。支腿的升降則是通過控制支腿液壓缸的進出油，使支腿伸出或縮回，以調(diào)整吊車的支撐高度和水平度。

在整個工作過程中，電氣控制系統(tǒng)通過各種傳感器實時監(jiān)測吊車的工作狀態(tài)，如吊臂的長度、角度、負載重量、支腿的壓力等信息，并將這些信息反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)預設的安全參數(shù)和操作人員的指令，對液壓系統(tǒng)進行控制，確保蜘蛛吊在安全的狀態(tài)下進行作業(yè)，同時實現(xiàn)各種復雜的吊裝任務。